由于笔者的四轮驱动机器人上使用了16.5V的锂电池供电，而市场上又没该电池的充电器，使得电池让笔者很纠葛。不得已之下之后设计了一款便携式非常简单型锂电池充电器。解决问题的电池的苦恼。

　　该充电器可以输入100mA-1A固定式的充电电流，输出电压为VIN》18V，能用笔记本上的19V电压电池。电池时间一般按照电池输入电流的大小要求。　　下面闻图哦　　　　下面介绍一下电路的工作原理。因为笔者是给16.5V的锂电池电池的，所以输出的电压为18V电压，也可以小于18V。

用笔记本上的充电器很不俗哦。　　输出电压18V经过1.5A的保险丝，二极管维护后到PNP功率管的输出末端。

配置文件状态功率管是出于导通状态，因为LM324的1脚输入低，Q3三极管导通，PNP功率管基极拉低，功率管导通。其中RL1电阻为1欧姆，是用来限流的。通过对该电阻上的电压取样，然后经过LM324对基准电压的较为后放入一个电压值，由这个电压值掌控功率管的输入电流，一直在一个无限大电流上，或者说是短路电流上，笔者设置的为500MA。

大家可以调节固定式电阻来调节短路电流。另外还有一个对锂电池电压的取样，当电池没有放入时，末级维护二极管通过两个电阻除以功率管输入的17.5v电压展开分压后的一个电压值给LM324与基准较为输入给三极管，此时绿灯暗，当电池没电时电池放入电池座后，取样电阻R6，R7所取样到的电压变短，同时给LM324与基准电压较为后，红灯暗。当充满著电后取样部分的电压相等基准电压，绿灯变暗，此时电池已完成。

但电池过程仍不会以小电流的电池方式电池。　　下面闻实物图哦　　　　这是充电器的实物正面图，左边为DC18V输出，右边为VOUT电池输入模块，左边一个电位器调节输入电流，右边一个电位器调节双色LED状态门槛值。

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